Nie obrażaj więc mojej inteligencji poprzez czynione na pokaz zaniżanie własnej.
SprzħŇenie zwrotne-CzeĻę 2
StabilnoĻę układów z ujemnym sprzħŇeniem zwrotnym
Kryterium Nyquista:
Układ ze sprzħŇeniem zwrotnym jest bezwzglħdnie stabilny, jeĻli przy
zmianie czħstotliwoĻci w zakresie od 0 do nieskoıczonoĻci promieı kȲ nie
okrĢŇa punktu (-1,0) innymi słowy -1+jO.
Im(kȲ)
Układ stabilny
-1+j0
Ƀ=¥
Ƀ=0
Re(kȲ)
kȲ
1+kȲ
Układ niestabilny
StabilnoĻę układów z ujemnym sprzħŇeniem zwrotnym
Kryterium Bodego:
kȲ
1V/V lub 0dB
f
f
j
M
>0
-ʩ
j
M
<0
arg kȲ
WłaĻciwoĻci układów z ujemnym sprzħŇeniem zwrotnym
Podsumowanie
Napiħciowo-
szeregowe
PrĢdowe-
szeregowe
Napiħciowe-
równoległe
PrĢdowe-
równoległe
Z
inf
Z
of
k
uf
k
if
F
1
−
k b
1
−
k b
1
−
k b
1
−
k b
u
u
ui
ui
iu
ui
i
i
Przykłady układow z ujemnym sprzħŇeniem zwrotnym
Napi
ħ
ciowe równoległe:
Napiħciowe szeregowe:
zanotowane.pldoc.pisz.plpdf.pisz.plalter.htw.pl