|
Nie obrażaj więc mojej inteligencji poprzez czynione na pokaz zaniżanie własnej.
URZ DZENIA I SYSTEMY MECHATRONICZNE
Ą Szczegó owł cele kszta cenił W wyniku procesu kszta cenia ucze / s uchacz powinien umie : ć ł ę ą i systemach mechatronicznych, – przeanalizowa dzia anie elementów s ą ą a- bezpieczaj cych w urz dzeniach i systemach mechatronicznych, ć ł teruj cych, zasilaj cych i z ą ą – opisa dzia anie elementów zasilaj cych, steruj cych oraz zabezpi ć ł ą ą e- czaj cych w uk adach elektrycznych urz dze i systemów mechatr ą ń o- nicznych, – opisa dzia anie sensorów s ć ł tosowanych w urz dzeniach i systemach ą mechatronicznych, – dobra , korzystaj c z oblicze i katalogów, nap dy elektryczne do z ć ą ń ę a- ą – dobra na podstawie katalogów i dokumentacji technicznej aparatur ć ę zabezpieczaj c i czeniow do nap dów elektrycznych stosow ą ą łą ą ę a- ą – dobra elektryczne uk ady zasilaj ce w urz dzeniach i systemach ć ł ą ą mechatronicznych, – zaprojektowa uk ady elektryczne urz dze i systemów mechatr ć ł ą ń o- nicznych , – przeanalizowa dzia anie nap dów pneumatycznych w urz dzeniach ć ł ę ą i systemach mechatronicznych, – przeanalizowa dzia anie pneumatycznych elementów steruj cych, ą ą z- nych, – opisa dzia anie elementów pn ć ł eumatycznych stosowanych w urz dzeniach i systemach mechatronicznych, ą – dobra , korzystaj c z oblicze i katalogów, nap dy pneumatyczne do ć ą ń ę zastosowania w urz dzeniach i systemach mechatronicznych, ą – dobra na podstawie katalogów i dokumentacji technicznej ele ć ktroza- wory pneumatyczne i zawory pneumatyczne stosowane w urz dą e- niach i systemach mechatronicznych, – dobra pneumatyczne uk ady zasilaj ce w urz dzeniach i systemach ć ł ą ą mechatronicznych, – zaprojektowa uk ady elektropneumatyczne urz dze i systemów ć ł ą ń mechatronicznych, – dobra elementy wykonawcze urz dze i systemów mechatronic ć ą ń z- nych, – dobra elementy uk adów zasilaj cych urz dze i systemów mech ć ł ą ą ń a- tronicznych, ł ń ł ć – przeanalizowa dzia anie nap dów elektrycznych w urz dzeniach ą ł stosowania w urz dzeniach i systemach mechatronicznych, nych w urz dzeniach i systemach mechatronicznych; ć ł ą logicznych i zasilaj cych w urz dzeniach i systemach mechatronic – narysowa schemat po cze urz dzenia (systemu) mechatroniczn ć łą ń ą e- go, – pos u y si technologi informacyjn przy ł ż ć ę ą ą projektowaniu urz dze i ą ń systemów mechatronicznych, – okre li zadania i funkcje uk adów komunikacyjnych w urz dzeniach ś ć ł ą i systemach mechatronicznych, – dobra elementy typowych uk adów komunikacyjnych, ć ł – okre li parametry techniczne sterownika PLC, ś ć – zidentyfikowa elementy sterownika PLCć – dobra sterownik PLC do okre lonego zastosowania, ć ś – zaprojektowa graficzny schemat rozwi zania zadania sterowniczego, ć ą – utworzy program do sterownika w wybranym j zyku programowania, ć ę – opisa metody regulacji parametrów urz dze i ć ą ń systemów mechatro- nicznych. Materia nauczanił ł ą ń Struktura uk adów elektrycznych urz dze i systemów mechatronic ł ą ń z- nych. Budowa i parametry nap dów elektrycznych stosowanych w urz ę ą - ł ą e- czaj ce nap dów elektrycznych w urz dzeniach i systemach mechatr ą ę ą o- nicznych. Czujniki i przetworniki w uk adach elektrycznych urz dze ł ą ń i systemów mechatronicznych. Uk ady sterowania nap dami elektryc ł ę z- nymi urz dze i ą ń systemów mechatronicznych z wykorzystaniem uk adów ł przeka nikowź -stycznikowych oraz falowników. ę ś w urz dą eniach i systemach mechatronicznych. Dobieranie uk adów zasilaj cych, aparatur ł ą y zabezpieczeniowej i czeniowej w uk adach elektrycznych urz dze i systemów mech ł ą ń a- tronicznych. Projektowanie uk adów sterowania nap dami elektrycznymi urz dze ł ę ą ń i systemów mechatronicznych. 2. Uk ady elektropneumatyczne w urz dzeniach i systemach ą mechatronicznych Struktura uk adów pneumatycznych i elektropneumatycznych urz dze ł ą ń i systemów mechatronicznych. Budowa i parametry nap dów pneuę a- tycznych stosowanych w urz dzeniach i systemach mechatronicznych. ą Budowa, zastosowanie, parametry i zasada dzia ania zł worów pneuma- tycznych i elektropneumatycznych. Metody wytwarzania i przygotowy- 2 1. Uk ady elektryczne urz dze i systemów mechatronicznych dzeniach i systemach mechatronicznych. Uk ady zasilaj ce i zabezpi wiczeniaĆ Dobieranie nap dów elektrycznych do okre lonego zastosowania łą ł wania spr onego powietrza. Czujniki i przetworniki w obwodach pne ęż u- ą ń iczania i dobierania elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych urz ą dze i systemów mechatronicznych. Metody regulacji parametrów uk ń ła- dów pneumatycznych urz dze i systemów mechatronicznych. Zasady ą ń projektowania uk adów sterowania elektropneumatycznego. ł wiczeniaĆ Dobieranie nap dów pneumatycznych do ę okre lonego zastos ś owania ą Dobieranie elementów i podzespo ów uk adów pneumatycznych. ł ł Dobieranie elementów i podzespo ów uk adów elektropneumatyc ł ł znych. Projektowanie podstawowych uk adów sterowania elektropneum ł a- tycznego. Projektowanie uk adów sekwencyjnych. ł Projektowanie uk adów pneumatycznych z mo liwo ci regulacji p ł ż ś ą a- rametrów uk aduł 3. Uk ady elektrohydrauliczne w urz dzeniach i systemach mech ą a- ą ń s- temów mechatronicznych. Budowa i parametry nap dów hydraulic ł rz dze i sy ę znych ą udowa i zastosowanie zaworów hydraulicznych i elektrohydraulicznych. Czujniki i przetworniki w uk adach hydraulicznych. ł Zasady obliczania i dobierania elementów hydraulicznych urz dze i systemów mechatronicznych. M ą ń e- ń mechatronicznych. Zasady projektowania uk adów sterowania elektroh ł ądze i systemów ł y- draulicznych. wiczenĆ a: Dobieranie nap dów hydraulicznych do okre lonego zastosowania ę ś ą Dobieranie elementów i podzespo ów uk adów hydraulicznych i ele ł ł k- trohydraulicznych. Projektowanie podstawowych uk adów sterowania elektrohydraulic ł z- nego. Projektowanie uk adów sekwencyjnych. ł Projektowanie uk adów hydraulicznych z mo liwo ci regulacji par ł ż ś ą a- metrów uk aduł 3 matycznych urz dze i systemów mechatronicznych. Zasady obl w urz dzeniach i systemach mechatronicznych. ł tronicznych Struktura uk adów hydraulicznych i elektrohydraulicznych u stosowanych w urz dzeniach i systemach mechatronicznych. B tody regulacji parametrów uk adów hydraulicznych urz w urz dzeniach i systemach mechatronicznych. 4. Sterowniki PLC Klasyfikacja, budowa i zasada dzia ania sterowników PLC. Zasady ł ą ń ramy droga-krok, metoda GRAFCET). J zyki programowania (struktura, instrukcje, adę e- sowanie) – STL, FBD, LAD. Zasady programowania sterowników PLC. Obs uga oprogramowania do programowania sterown ł ików PLC. ą ń zych. Opracowywanie rozwi za zada sterowniczych z wykorzystaniem ą ń ń sterowników PLC. Tworzenie programów dla sterowników PLC w ró nych j zykach ż ę programowania. 5. Sensoryka Zasada dzia ania i budowa sensorów po o enia, odleg o ci i grubo ci, ł ł ż ł ś ś ł ł i budowa sensorów binarnych i cyfrowych. Przyk ady zastosowania ł sensorów. Zasady dobierania sensorów. Przetworniki pomiarowe. Zasa- dy przetwarzania wielko ci nieelektrycznych na sygna y elektryczne. ś ł wiczeniaĆ Analizowanie informacji zawartych w katalogach dotycz cych wybą a- nych rodzajów sensorów. Dobieranie sensorów do okre lonych, typowych zastosowa . ś ń 6. Uk ady manipulacyjnł Podzia maszyn manipulacyjnych. Budowa i zastosowanie robotów i ł a- nipulatorów. Metody programowania maszyn manipulacyjnych. Bezpie- cze stwo pracy w uk adach manipulacyjnych. ł wiczeniaĆ Identyfikowanie maszyn manipulacyjnych Dobieranie przyk adowych chwytaków do okre lonych zastos ł manipulacyjnego. 7. Technika regulacji Rodzaje regulacji. Dzia anie podstawowych cz onów regulacji (P, I, D, ł ą ł ą ł Przyk ady zastosowa r ł ń egulatorów. 4 graficznego rozwi zywania zada sterowniczych (diag wiczeniaĆ Graficzne rozwi zywanie zada sterownic pr dko ci, ci nie ę ś ś nia, przyspieszenia, si y, temperatury. Zasada dzia ania ń ł ś owa ń Symulacja programowania (w trybie TEACH - IN) wybranego uk adu ł ł PID, PT). Zasada dzia ania regulatorów ci g ych, nieci g ych, cyfrowych. wiczeniaĆ Opisywanie dzia ania regulatorówł Wskazywanie typowych zastosowa uk adów regulacyjnych. ń ł ą ń Struktura urz dze i systemów mechatronicznych. Rodzaje i zastosow ą ń a- ł ą aje, funkcje i parametry sterowników w urz dzeniach i systemach mechatą o- nicznych. Rodzaje, funkcje i parametry regulatorów w urz dzeniach ą i systemach mechatronicznych. Zasady projektowania urz dze i syst ą ń e- mów mechatronicznych. wiczeniaĆ Projektowanie urz dze lub systemów mechatronicznych. ą ń 9. Uk ady komunikacyjne w urz dzeniach i systemach mechatr ą o- nicznych Rodzaje i funkcje uk adów komunikacyjnych w urz dzeniach i systemach ł ą mechatronicznych. Struktura typowych uk adów komunikacyjnych ł w urz dzeniach i systeą ach mechatronicznych. Budowa i zasada dzia- ania elementów i podzespo ów uk adów komunikacyjnych w urz dz ł ł ł ą e- niach i systemach mechatronicznych. Struktura sieci Feldbus, Profibus, Asi. wiczeniaĆ Opisywanie struktury i zasady dzia ania wybranych uk adów komun ł ł i- kacyjnych w uk adach i systemach mechatronicznychł Dobieranie elementów i podzespo ów uk adów komunikacyjnych ł ł w urz dą eniach i systemach mechatronicznych. Literatura ź ń Heimann B. (pod kier.): Mechatronika. PWN, Warszawa 2001 Hörnemann E., Hübscher H., Klause J., Schierack K., Stolzenburg R.: Elektrotechnika. Instalacje elektryczne i elektronika przemys owa. WSiP, ł Warszawa 1998 Katalog „Automatyzacja rodkami pneumatyki”ś – FESTO Kordowicz-Sot A.: Automatyka i robotyka. Robotyka. WSiP, Warszawa 1999 Kostro J.: Elementy, urz dzenia i uk ady automatyki. WSiP, Warszawa ą ł 1994 Latek W.: Maszyny elektryczne w pytaniach i odpowiedziach. WNT, 5 8. Projektowanie urz dze i systemów mechatronicznych nie sygna ów w urz dzeniach i systemach mechatronicznych. Rodz ł Go li ska E.: Maszyny elektryczne. WSiP, Warszawa 2002 |
Menu
|