wOBPLA T1 mechanika11, PW-WIP, Semestr 4, OBPLA

Nie obrażaj więc mojej inteligencji poprzez czynione na pokaz zaniżanie własnej.
Instytut Technik Wytwarzania P.W.
Zakład Obróbki Plastycznej i Odlewnictwa
OBPLA
W30
POTW
Obróbka plastyczna
Studia I-go stopnia (INŻYNIERSKIE STACJONARNE)
Prowadzący: Dr inż.
Lech
Olejnik
, pok.NT17, tel.8425
http://strony.aster.pl/olehome/download.htm
-------------------
LITERATURA:
[1] S.Erbel, K.Kuczyński, Z.Marciniak: „Techniki wytwarzania. Obróbka plastyczna” PWN, Warszawa 1986
[2] S.Erbel, K.Kuczyński, L.Olejnik: „Obróbka plastyczna. Laboratorium” OWPW, Warszawa 2003
[3] J.Erbel (red.): „Encyklopedia technik wytwarzania stosowanych w przemyśle maszynowym”. Tom 1. OWPW,
Warszawa 2001
Cel wykładu OBPLA:
Podanie matematycznego opisu procesów kształtowania plastycznego w ujęciu inżynierskim i encyklopedycznego
przeglądu podstawowych metod, stosowanych przy plastycznym kształtowaniu części maszyn. Nabycie umiejętności
określania specyfikacji technicznych stanowisk służących do produkowania wyrobów wybranymi metodami obróbki
plastycznej. (Określenie czynników wpływających na właściwości użytkowe i dokładność wyrobów produkowanych
wybranymi metodami obróbki plastycznej). Przybliżenie zasad projektowania złożonych procesów technologicznych
kształtowania na zimno metalowych części maszyn z blach i brył.
W01:
ugruntowanie opisu przebiegu odkształcenia ciała sprężysto-plastycznego
W02:
odkształcenie zastępcze i warunek plastyczności
W03:
krzywa umocnienia, siła i praca kształtowania
W04:
prawo plastycznego płynięcia, anizotropia właściwości plastycznych
Temat
1
Mechanika odkształcenia plastycznego
Definicja obróbki plastycznej
Obróbka plastyczna jest metodą bezwiórowego przetwarzania metalu pozostającego w stanie stałym, której celem jest
przekształcenie go w wyrób przez zastosowanie odkształcenia plastycznego. Sposobami obróbki plastycznej najczęściej
wytwarza się odpowiedzialne części maszyn.
Teoria procesów kształtowania plastycznego jest ciągle opracowywana. W większości przypadków rozwiązania
oparte są na zależnościach empirycznych, których stosowanie wymaga posiadania odpowiedniego zbioru współczynników i
wartości stałych. Są one integralną częścią zaleceń technologicznych, na podstawie których projektuje się wielooperacyjne
procesy kształtowania plastycznego.
Trudność w zrozumieniu przebiegu kształtowania plastycznego wynika z faktu, że odkształcany materiał jest
sprężysto-plastyczny. Taki pozostaje przez cały czas, w którym przebiega odkształcanie plastyczne.
wOBPLA T1 mechanika11.doc
L.Olejnik
OBPLA
-W30
Obróbka plastyczna
T
1
Podstawowe zależności
Rozwiązanie praktycznych problemów w procesach plastycznego kształtowania metali polega na poszukiwaniu odpowiedzi,
jakie skutki wywiera w metalu przyłożona siła zewnętrzna lub jaka musi być przyłożona siła, aby wywołać zamierzone
odkształcenia plastyczne. Przy poszukiwaniu rozwiązań technolog obróbki plastycznej stosuje aparat matematyczny, którym
opisuje zależności pomiędzy naprężeniem i odkształceniem.
Składowe stanu odkształcenia
Jeśli podczas kształtowania plastycznego przedmiotu jego charakterystyczne kierunki przez cały czas odkształcania są zgodne
z głównymi kierunkami odkształcenia, wówczas końcowy stan odkształcenia można jednoznacznie określić za pomocą trzech
odkształceń głównych 
1
, 
2
, 
3
. Odkształcenia główne noszą nazwę składowych stanu odkształcenia. Śledząc zmianę
wymiarów
l
i
przedmiotu w kierunkach i=1,2,3, można składowe odkształcenia ε
i
w tych trzech kierunkach – począwszy od
stanu początkowego
l
i
0
do stanu końcowego
l
i
– obliczyć z zależności:
l


ln
i
i
0
l
i
Warunek nieściśliwości
Trzy odkształcenia główne 
1
, 
2
, 
3
są od siebie zależne, gdyż muszą spełniać warunek wyrażający prawo zmiany objętości
materiału. Objętość metali odkształcanych plastycznie można uznać za stałą, a warunek zachowania stałej objętości można
zapisać w postaci równania:

Wynika z niego, że podczas kształtowania plastycznego przedmiotu jego stan odkształcenia jest już jednoznacznie określony
przez znane wartości
dwóch
odkształceń głównych.
Odkształcenie zastępcze
Odkształcenie zastępcze

pozwala na porównywanie ze sobą stanów odkształcenia o rożnych wartościach składowych

1
, 
2
, 
3
. Dla obciążenia zachodzącego z zachowaniem stałego stosunku między naprężeniami, a tym samym między
odkształceniami podczas całego procesu kształtowania materiału (a jest to bardzo częsty przypadek w obróbce plastycznej),
odkształcenie zastępcze  określa zależność:




0
1
2
3
2
2
1
2
2
2
3








3
Miary odkształcenia
Wartości odkształceń, jakich doznaje materiał podczas jego kształtowania są zwyczajowo określane przy użyciu różnych
wskaźników. Przy obliczaniu odkształceń można posługiwać się zmianami wymiarów liniowych lub zmianami pól
odpowiednich przekrojów. W różnych operacjach obróbki plastycznej stosuje się najczęściej następujące miary:
- odkształcenie
logarytmiczne
(nazywane niekiedy rzeczywistym)
l
A

ln
l

ln
A
lub
0
0
- odkształcenie
względne
, którym może być wydłużenie
l

l
A

A
0
0




względne
lub względna zmiana przekroju
.
l
A
l
A
0
0
Warunek plastyczności
Przejście metalu w stan plastyczny nastąpi, gdy panujący stan naprężeń spowoduje przekroczenie krytycznej wartości
naprężeń, zwanej granicą plastyczności. W ogólnym przypadku panujący stan naprężeń musi spełnić warunki uplastycznienia,
które matematycznie określa warunek plastyczności. Przy formułowaniu warunku plastyczności dla złożonych stanów
naprężenia zachodzi konieczność posłużenia się jedną z hipotez wytężeniowych. Warunek plastyczności otrzymuje się przez
przyrównanie naprężenia zastępczego – określanego według przyjętej hipotezy i będącego pewną funkcją składowych stanu
naprężenia – do naprężenia uplastyczniającego σ
p
.
Warunek plastyczności według hipotezy Hubera, nazywanej hipotezą energii właściwej odkształcenia postaciowego,
określa równanie:
2
2
2
2



(



)

(



)

(



)
p
1
2
2
3
3
1
2
str. 1
wOBPLA T1 mechanika11.doc
L.Olejnik
 OBPLA
-W30
Obróbka plastyczna
T
1
Krzywa umocnienia
Jeżeli odkształcanie odbywa się w ustalonych warunkach (np. temperatura nie zmienia się, a kształtowanie przebiega ze stałą
prędkością) wówczas zależność między naprężeniem uplastyczniającym σ
p
a odkształceniem zastępczym ε opisuje funkcja
postaci σ
p
=ϯ(ε). Przebieg tej zależności nazywany
jest krzywą umocnienia.
Dla celów związanych z technologią obróbki
plastycznej na zimno jest wykorzystywany początkowy odcinek tej krzywej, tj. w zakresie odkształceń nie przekraczających
odkształcenia pękania ε
f
*
. Charakterystyki te wyznacza się doświadczalnie w temperaturze około 20°C i przy prędkości
odkształcenia rzędu έ = 10
-3
÷ 10
-2
s
-1
.
Dla celów praktycznych krzywe umocnienia dla metali technicznych i ich stopów podaje się w postaci tablic,
wykresów lub przedstawia za pomocą równań. Najczęściej używane są następujące dwie matematyczne zależności:


n
n
 
C



C



lub Występują w nich trzy stałe, które charakteryzują
właściwości plastyczne materiału. Mają one następujące znaczenie:
n [-] – wykładnik krzywej umocnienia, którego wartość świadczy o zdolności materiału do umocnienia (pamiętaj n≈A
r
)
C, C
1
[MPa] – stała krzywej umocnienia, która jest wartością σ
p
dla ε=1 (pamiętaj
p
p
1
0
)
R
m
n
C

ε
0
[-] – stała, która w zależności od znaku może świadczyć o tym, że
materiał doznał wstępnego odkształcenia plastycznego (ε
0
>0), lub
materiał ma dostatecznie długi przystanek plastyczności (ε
0
<0).
Najważniejszymi czynnikami, od których zależy wartość naprężenia uplastyczniającego σ
p
, a więc i wyznaczana
doświadczalnie krzywa umocnienia σ
p
=ϯ(ε), są:

Rodzaj materiału, określony jego składem chemicznym

Odkształcenie plastyczne, jakiego uprzednio doznał materiał

Prędkość έ, z jaką prowadzone jest odkształcenie

Temperatura, w jakiej odbywa się kształtowanie
Praca odkształcenia plastycznego
Pracę potrzebną do plastycznego odkształcenia przedmiotu o objętości
V
, wykonanego z materiału o znanej charakterystyce
umocnienia σ
p
=ϯ(ε), najlepiej jest obliczać przy użyciu jednostkowej pracy odkształcenia plastycznego
w
. Jednostkowa
(właściwa) praca
w
[N•mm/mm
3
] jest to praca [N•mm] potrzebna do plastycznego odkształcenia jednostki objętości [mm
3
]
materiału. W przypadku krzywej umocnienia danej równaniem σ
p
=C•ε
n
pracę odkształcenia plastycznego L
p
[Nmm] wykonaną
przy zastosowaniu odkształcenia ε
k
opisuje zależność:

n
n
e

k

p
k
L

V

w

V

p
n

1
Generacja ciepła
Przy odkształceniu plastycznym z użyciem pracy L [N mm] wydziela się ciepło. Odkształcanie adiabatyczne porcji materiału
o objętości V [mm
3
], którego znana jest gęstość
ρ
[g / cm
3
] i ciepło właściwe
c
p
[J / g ˚C] podwyższy temperaturę tego
materiału o wartość ΔT [°C], którą można oszacować ze wzoru:
L

T

V

c
p
Anizotropia
Metale są ciałami polikrystalicznymi zbudowanymi z ziaren. W wielu przypadkach określone ułożenia ziaren występują
częściej niż inne, co powoduje anizotropię właściwości plastycznych. Dotyczy to przede wszystkim półwyrobów, które w
procesach hutniczych są poddawane odkształceniu w jednym kierunku. Blachy mogą wykazywać szczególną anizotropię, która
charakteryzuje się występowaniem największych różnic właściwości plastycznych w trzech wzajemnie prostopadłych
kierunkach. Anizotropię plastycznych właściwości blachy można określić za pomocą jednoosiowego rozciągania próbek
odpowiednio wyciętych z arkusza. Stopień anizotropii blachy określa się za pomocą tzw. współczynnika anizotropii
Lankforda, wyrażonego wzorem:

r


2

3
Blachy (a także taśmy) mogą wykazywać dwa rodzaje anizotropii:
płaską
i
normalną
. Stopień anizotropii płaskiej można
określić przez wartości wyznaczone dla trzech kierunków w płaszczyźnie blachy: r
0
, r
45
, r
90
. Służą one również do określania
wartości średniego współczynnika anizotropii normalnej r
sr
.
r

2r

r
r

2r

r
r

0
45
90
0
45
90

r

sr
4
2
i średniego współczynnika anizotropii płaskiej
str. 2
wOBPLA T1 mechanika11.doc
L.Olejnik
 OBPLA
-W30
Obróbka plastyczna
T
1
Obliczanie sił i pracy
Zadanie (siła):
Obliczyć
siłę
potrzebną do beztarciowego spęczania walca o średnicy początkowej d
0
= 40 mm (przy
spęczaniu tworząca walca jest przez cały czas prostoliniowa), wykonanego z materiału umacniającego się zgodnie
z równaniem σ
p
= 700 ε
0,25
MPa, jeżeli podczas spęczania wysokość walca ma ulec dwukrotnemu zmniejszeniu.
d
0
,
σ
p
= 700 ε
0,25
, h=h
0
/2

ε

d

σ
1

P
h






ln

0
693
,
V

const

A

h

A

h
1
0
0
h
0
d
2
0
A
d
2
0
h




ln
,
d

d
e

56
,

0

2
0
2
2
d
h
A
d
0
4
P


P
2
2
0

n






P

d



d

e

C



1605
kN
A
p
1
p

d
2
4
4
n


C


p
Zadanie (praca):
Obliczyć jednostkową
pracę
odkształcenia plastycznego
w
materiału umacniającego się zgodnie z
równaniem σ
p
=C ε
n
dla drugiej operacji kształtowania, jeżeli odkształcenie zastępcze dla tej operacji ma taką samą
wartość jak odkształcenie zanotowane w poprzedniej operacji. Wynik obliczeń podać przy założeniu, że
odkształcenie, o którym mowa ma wartość odpowiadającą 20% ubytkowi przekroju, a krzywa umocnienia dana
jest rownaniem σ
p
=700 ε
0,25
.
n


C



p


II
I



2

C


N
mm



C
 
I
I
I
II
I
2


n

1
n

1


w



2

1
n
n

1
w


d


C


d





II
I
3
II
p
n

1
mm
n

1


I
I
Praca jednostkowa w drugiej operacji jest różnicą całej pracy i pracy wykonanej w pierwszej operacji
w
II
=
w
II+1
- w
I


N
mm

w
II

252


3
mm
Obliczyć pracę drugiej operacji przy założeniu, że
odkształcenie, o którym mowa ma wartość odpowiadającą 20%
wydłużeniu przedmiotu.
Zadanie (odkształcenie):
Odcinek pręta o początkowym przekroju A
0
=100mm
2
odkształca się w ten sposób, że w pierwszej
operacji wydłużono go z zastosowaniem wydłużenia względnego o wartości 15%, w drugiej zaś zastosowano redukcję
przekroju o wartości 30%. Obliczyć wartość odkształcenia plastycznego po dwóch wykonanych operacjach. Jaki przekrój
będzie miał pręt po takim odkształceniu ?
ε = ln(1+ε
l
) +ln{1/(1-ε
A
)} = 0,1398 + 0,3567 = 0,5
ε=0,5 odpowiada ~65% wydłużeniu i ~40 % ubytkowi przekroju
przekrój po I operacji A
I
= A
0
/(1+ ε
l
) = 87mm
2
przekrój po II operacji A
II
= A
I
·(1+ ε
A
) = 113mm
2
str. 3
wOBPLA T1 mechanika11.doc
L.Olejnik
 OBPLA
-W30
Obróbka plastyczna
T
1
Prawo plastycznego płynięcia
Prawo plastycznego płynięcia opisuje zależności między naprężeniami i stosowanymi w wyniku ich działania odkształceniami,
jakie występują w czasie plastycznego płynięcia. W przypadku odkształcenia proporcjonalnego składowe stanu odkształcenia
są odpowiednio proporcjonalne do składowych dewiatora stanu naprężenia, przy czym współczynnik proporcjonalności jest
równy stosunkowi odkształcenia zastępczego
ε
do 2/3 naprężenia uplastyczniającego
σ
p
.




1

2

3

2










1
m
2
m
3
m
3
p
W mianownikach zależności nazywanej prawem plastycznego płynięcia wystepują wyrażenia, które są składowymi dewiatora
stanu naprężenia (σ
i

m
). Żeby je obliczyć trzeba znać wartość naprężenia średniego σ
m
, którą można obliczyć na podstawie
wartości składowych stanu naprężenia σ
1
, σ
2
, σ
3
z następującego wzoru:
1


(





)
m
1
2
3
3
Zastosowanie prawa plastycznego płynięcia zilustrowano poniżej zadaniami.
Zadanie (ppp1) :
Pod działaniem stanu naprężenia 
1
=2
2
, 
2
=-
3
materiał o objętości V=5* 10
-3
cm
3
odkształca się
plastycznie, przy czym jedno z odkształceń głównych osiąga wartość 
1
=1. Wyznaczyć pozostałe wartości odkształceń
głównych i pracę odkształcenia plastycznego, jeżeli jest znane równanie krzywej umocnienia materiału 
p
=500*
0,3
.
V

1
=2
2
, 
2
=-
3
ppp
WN

2
, 
3

1
=1 , 
p
 
p
L


1
1
2
1

2


(





)

(
2





)


m
1
2
3
2
2
2
2






3
3
3
1
m
2
m
1




1

3

2

2
m


L

V

d


V


4
p
p

2



4
n

1
3
1
2
m
1
32


3
0
,
3



0
25

5

10

500

1
32

2
77
MJ

2766
,
kJ
1
4
2
0

1



(



)


1
25
3
1
2
2
2
1
2
2
2
3








1
32
3
str. 4
wOBPLA T1 mechanika11.doc
L.Olejnik
 
  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • alter.htw.pl
  • Powered by WordPress, © Nie obrażaj więc mojej inteligencji poprzez czynione na pokaz zaniżanie własnej.