w2-układy odniesienia, Akademia Morska Szczecin Nawigacja, uczelnia, AM, AM, nawigacja, wykłady I sem

Nie obrażaj więc mojej inteligencji poprzez czynione na pokaz zaniżanie własnej.
KSZTAŁT  ZIEMI

 

   W  połowie XVII w. kształt i rozmiary ziemi zostały ściślej określone. Wiek XVIII-XX to kolejne badania stwierdzające , że nie jest ona idealną kulą .

Kształt Ziemi zbliżony do elipsoidy obrotowej wpływa na zmianę przyspieszenia ziemskiego oraz zmianę wartości promienia.



    Ziemia to bryła zwana geoidą , postacią swą zbliżona do elipsoidy obrotowej czyli do bryły powstałej przy obrocie elipsy dookoła swej  małej osi.

 

GEOIDA -jest to bryła ,której powierzchnia przebiega wszędzie prostopadle do kierunku siły ciężkości z uwzględnieniem zmian  tej siły wywołanych ukształtowaniem pionowym powierzchni ziemskiej. (Na lądach geoida przebiega nad elipsoidą , a na morzach poniżej elipsoidy.)

 

                                                                                         

 

SFEROIDA –bryła powstała przy założeniu czysto teoretycznym, że powierzchnia Ziemi jest płynna .Po ustaleniu równowagi  w każdym punkcie powierzchni ,sferoida byłaby prostopadła do kierunku działania siły ciężkości , który pokrywałby się z kierunkiem pionu w danym punkcie.

 

(Na równiku  i biegunach sferoida i elipsoida pokrywałyby się , na  φ = 45 ° sferoida przebiegałaby nad elipsoidą na wysokości 17 m. )

 

   Dla zwykłych potrzeb nawigacyjnych (obliczeń ortodromicznych ) przyjmuje się ,że Ziemia jest kulą.

 

Wraz z rozwojem systemów radionawigacyjnych i satelitarnych ,w celu uzyskania większej dokładności zachodzi potrzeba traktowania Ziemi jako elipsoidę obrotową.

 

                      ELIPSOIDA JAKO FIGURA ZIEMIELIPSOIDA OBROTOWA –bryła powstała w wyniku obrotu elipsy dookoła mniejszej osi. (Równik i równoleżniki są okręgami a południki elipsami)Wartość promienia elipsy zmienia się w zależności od szerokości geograficznej.W rzeczywistości Ziemia nie jest elipsoidą lecz jest bardzo do niej zbliżona.

 

    

      BN

b

 

 

                         bjjjb

                                      

                                  

 

                            bb b













O





a.                                 bbb              a















   

 

                                                               BS

Bn ,Bs –Bieguny –punkty przebicia elipsoidy przez oś małą.

 

 

Równik i równoleżniki to okręgi.

Południki  są elipsami

Elementy elipsoidy.

·         a  - duża półoś elipsoidy

·         b  - mała półoś elipsoidy (dookoła której obraca się Ziemia )

·         f   - spłaszczenie elipsoidy  :

                    a - b



        f  =                                                                                                   

                       a                                         

·         e2  -mimośród  elipsoidy:

                    a2  -  b2



        e2  = 

                        a2

Półoś a                                - decyduje o rozmiarach elipsoidy .

Mimośród  i spłaszczenie  – określają kształt elipsoidy.

 

Pomiarami elementów elipsoidy ziemskiej zajmowali się min. :.Clark , Bessel , Hayford , Krassowski.

 

Wg. Bessel’a  :                                    wg  Krassowskiego :                         WGS- 84

 

a= 6377,4 km                                       a = 6378,2 km                               a= 6378,173 km                                                  

b = 6356,08 km                                     b = 6356,86 km                                b=6356,752314 km

f = 1 : 299,2                                           f = 1 : 298,3                                      f= 1: 298,257223563

 

W zwykłych zadaniach nawigacyjnych zakłada się, że Ziemia jest kulą równą co do objętości elipsoidzie ziemskiej  stąd :

                                 Vk = VE

4                   4







      п R3 =          п a2 b        =>  R 3 = a 2 b    =>  R = 3√a 2 b

3                                    3

dla elipsoidy Bessel’ a  : R = 6370,3 km

 

dla elipsoidy WGS-84 : R = 6371,024763 km ,

 

WSPÓŁRZĘDNE NA ELIPSOIDZIE.

 

 

                 Stosując elipsoidę jako  powierzchnię odniesienia należy oczekiwać ,  iż współrzędne geograficzne odniesione do Ziemi jako kuli nie będą równe współrzędnym wyznaczonym na Ziemi jako elipsoidzie.

              Celem wyznaczenia położenia punktu na elipsoidzie stosuje się następujące układy współrzędnych:

 

·        układ  współrzędnych geograficznych elipsoidalnych ( geodezyjny )

·        układ współrzędnych geocentrycznych

·        układ współrzędnych astronomicznych

·        układ  współrzędnych zredukowanych

·        układ współrzędnych prostokątnych przestrzennych

 

 

 







O

b

  a







A1

A

j













Okrąg o promieniu równym dużej płosi a

a

 

 

Elipsa południkowa





F

 

 

 

 

 

 

 

 

Rys    Szerokość geograficzna, geocentryczna, zredukowana.

 

 

Długość geodezyjna l punktu na elipsoidzie , długość geocentryczna, długość astronomiczna oraz długość zredukowana jest to kąt pomiędzy płaszczyzną południka zerowego i płaszczyzną południka danego punktu.

 

 

 

 

 

 

 

Szerokość geograficzna (geodezyjna ) punktu na elipsoidzie je  jest kątem w płaszczyźnie elipsy południkowej pomiędzy płaszczyzną równika i normalną do powierzchni elipsoidy w danym punkcie.

 

              tg  Y



tg je   =                                       

              ( 1- e2 )                                                                               



                                                                                                                   normalna do elipsoidy











 

 

 

je



 

O



 

 

 

 

 

                                                      

                                                           Rys. Szerokość geodezyjna

 

.

Szerokość geocentryczna y   punktu  jest to kąt  utworzony przez promień wodzący (łączący punkt ze środkiem  mas Ziemi ) danego punktu  ( OP) z płaszczyzną równika.

 

                 b2



tg Y  =            . tg  j  = ( 1- e2 )  tg  je

                a2

 

 

Powierzchnia geoidy

 

 

Środek mas Ziemi

 





                                                                                                                P     Promień wodzący punktu P             













                                                                                                                                   

H – wysokość nad powierzchnię elipsoidy

 

 







O

 

 

 

 

 

 

...

  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • alter.htw.pl
  • Powered by WordPress, © Nie obrażaj więc mojej inteligencji poprzez czynione na pokaz zaniżanie własnej.