URKS - wyjaśnienie, Automatyzacja Procesów Przemysłowych

POSTARAM SIĘ WAM TO PRZEDSTAWIĆ TAK JASNO, JAK ZROBIŁ TO DLA MNIE DOKTOR ]:->

UKŁAD REGULACJI KASKADOWEJ

1.      Najpierw rysujemy wykres naszej transmitancji (czy czegoś tam ;p) :

i z niego odczytujemy parametry: opóźnienie i stałą czasową(rysujemy jakąś tam styczną i tak dalej – sami wiecie na pewno lepiej – tutaj znajdziecie to o czym mówię: )

2.      Następnie opierając się na tabeli doboru nastaw regulatorów PID, którą można znaleźć w „Podstawach automatyki” - M. Żelazny:

2.1 należy obliczyć dla obiektu G1(s):

wzmocnienie dla regulatora „P”:

·         kob* kr * τT=0,3 ========> kob* τT=0,3

gdzie - jak już wspomniałem – za kr przyjmujemy 1

2.2 a później, należy obliczyć dla obiektu G2(s):

wzmocnienie dla regulatora „PID”:

·         kreg * kob* τT=0,95 ========> kob* τT=0,95

gdzie - jak już wspomniałem – za kr przyjmujemy 1

stałą całkowania dla regulatora „PID”:

·         Tiτ =0,95   ========> Ti=2,4* τ

stałą różniczkowania dla regulatora „PID”:

·         Tdτ =0,42   ========> Td=2,4* τ

UKŁAD KLASYCZNY

Należy powtórzyć wszystkie te same kroki

P.S.:

Mam nieodparte wrażenie, że coś pochrzaniłem, ale jak już coś to w niewielkim stopniu. Mam jednak nadzieję, że poradzicie sobie, i że mój czas poświęcony na opracowanie tej POMOCY NAUKOWEJ ;p nie pójdzie na marne.